福西電機株式会社

モーションコントローラ

FAコントローラはオープン化の時代へ。
産業用PCベースのリアルタイムモーションコントローラ

2018.01.30

  • メーカー主導のアーキテクチャから、グローバルでオープンなシステムへ。
  • オープンコントローラの基本構成は、産業用パソコン+フィールドネットワーク。
  • 産業用パソコンベースモーションコントローラ。

メーカー主導のアーキテクチャから、グローバルでオープンなシステムへ。

近年、製造業においては、サプライチェーンのグローバル化に加え、IoTを活用したモノづくりやサービスの革新が求められています。IoTやドイツ発祥のIndustry4.0により、グローバル展開する日本の製造業や、海外エンドユーザーをターゲットとしたセット機メーカーは、装置のオープン化への対応が必須要件をなりつつあります。

しかし国内においてこれまでは、「ガラパゴス化」と言われる程に、永きに渡ってメーカーに依存した独自プログラミング言語やネットワークが主流となっており、グローバルスタンダードの柔軟な導入とノウハウを持つ技術者の確保が課題になっています。
また、それらのオープンで魅力ある製品群や技術を活用することにより、自由度とコストパフォーマンスに優れた競争力の高い製品開発への思考も確実に高まっています。
その大きな潮流の中でのキーデバイスが、オープンな素材を用いた産業用コントローラ(オープンコントローラ)です。

オープンコントローラの基本構成は、産業用パソコン+フィールドネットワーク。

これまでの国内産業用コントローラはPLC(Programmable Logic Controller)等の専用ハードウェアが主流で、情報処理、HMI、画像処理等を担当するPCとの併用も多く見られました。
しかし近年のx86プロセッサの性能向上により、これまでPLCで実現されていた制御システムが、汎用の産業用PCとソフトウェアで実現できるようになりました。さらに、EtherCATに代表される超高速オープンネットワークとそれをベースとしたソフトウェアモーション技術の実用化により、高精度・高同期性能が要求される複雑なモーション制御が様々なベンダーの製品の組み合わせで実現することが可能になってきました。

また、これまでのWindows資産の流用や、IEC-61131-3(国際標準のソフトウェア開発環境)対応製品など、世界中のオープンなソフトウェア製品の導入が容易な点もPCベースコントローラのメリットと言えます。
このように、制御システム全体を特定の1社で構築するのではなく、ハードウェア(PC、I/O機器、モータなど)とソフトウェア(OS、開発言語、モーションライブラリ、プロトコルスタックなど)をユーザ自身が自由に組み合わせることができる時代になってきたのです。
産業用パソコンベースのコントローラ化は着実に進んでおり、今後も更に加速していくものと予測されます。

産業用パソコンベースモーションコントローラ。

福西電機では、長年FA市場で培った産業用パソコンや制御機器、モーション製品の納入実績と経験をもとに、パソコンベースのオープンコントローラや、それらの構築に必要な各種製品をご用意。皆様の導入支援を行っています。

◆オールインワンコントローラ
Windows+リアルタイムOS「INtime」搭載PC。EtherCAT/MECHATROLINKに対応。
あらゆる制御を1台のPCに集約できます。モーションライブラリもご用意。

◆CODESYS搭載PC
国際標準規格 IEC-61131-3 に準拠したソフトウェアPLC「CODESYS」を搭載したファンレスPCです。
Windows&EtherCAT環境でリアルタイム制御が可能。

◆MECHATROLINK協会認証取得PC
MECHATROLINK協会公認のML-Ⅲマスタ対応ファンレスPCです。

◆RTEX対応産業用PC
パナソニック㈱製モーションネットワーク「RTEX」用マスタボード搭載PCです。
ボードにCPUを搭載しているため、Windows環境でも複雑な同期制御が可能です。

◆ソフトウェアモーション
専業メーカー各社のソフトモーションコントローラをご用意。
制御内容やリアルタイム性能、開発環境、コストに応じたシステムをご提案します。


MECHATROLINK
協会認証取得PC


EtherCAT/RTEX対応
サーボモータ


EtherCAT
I/Oスレーブユニット

※ EtherCATは、Beckhoff Automation GmbH の登録商標です
※ MECHATROLINKは、 MECHATROLINK協会の登録商標です
※ Windowsは、Microsoft Corp.の登録商標です
※ CODESYSは、3S-Smart Software Solutions GmbH の登録商標です
※ INtimeは、TenAsys社の登録商標です
※ Realtime Express および RTEXは、パナソニック株式会社の登録商標です

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